近幾年，倉(cāng)儲(chǔ)物流時(shí)效和定制化要求越來(lái)越高、倉(cāng)儲(chǔ)用地成本和人工成本居高不下，倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化不斷向著高密度、高柔性、定制化、一站式服務(wù)、更靈活等方向升級(jí)。倉(cāng)內(nèi)從單一少量機(jī)器人發(fā)展為多種規(guī)模化應(yīng)用，同時(shí)從倉(cāng)庫(kù)發(fā)展至產(chǎn)線，而倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)的效率提升進(jìn)一步助力了生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)。

近期不少相關(guān)政策發(fā)布，鼓勵(lì)物流企業(yè)、制造企業(yè)開(kāi)展物流智能化改造，推廣應(yīng)用物流機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)分揀等新型物流技術(shù)裝備。通過(guò)物流沙龍的觀察，機(jī)器人集群化和VSLAM（視覺(jué)定位導(dǎo)航）技術(shù)在今年受到了最多關(guān)注。

物流是注重實(shí)用的行業(yè)，再好的技術(shù)都要和多場(chǎng)景落地應(yīng)用緊密結(jié)合。在諸多蓬勃發(fā)展、各有專(zhuān)長(zhǎng)的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)中，馬路創(chuàng)新憑借在VSLAM定位導(dǎo)航、規(guī)?；夯旌险{(diào)度方面的領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)，獲得了業(yè)內(nèi)的普遍認(rèn)可，在倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化、產(chǎn)線自動(dòng)化等領(lǐng)域有著出色的落地應(yīng)用。馬路創(chuàng)新先后推出了多款支持二維碼、VSLAM、激光SLAM以及混合導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式的機(jī)器人設(shè)備，以適配各種復(fù)雜場(chǎng)景的實(shí)際需求。據(jù)悉，早在2017年，馬路創(chuàng)新即在全行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)單倉(cāng)單系統(tǒng)1000+臺(tái)機(jī)器人大規(guī)模集群混合調(diào)度。

引領(lǐng)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化趨勢(shì)

當(dāng)前物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的出入庫(kù)、搬運(yùn)、分揀作業(yè)存在諸多痛點(diǎn)。越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始使用AGV/AMR機(jī)器人的解決方案，用以提升工作效率。但單一少量、固定路徑的機(jī)器人自動(dòng)化已經(jīng)難以滿足電商市場(chǎng)倒逼下的物流自動(dòng)化需求。

和傳統(tǒng)AGV相比，搭載VSLAM的AMR更具柔性化，可以通過(guò)深度攝像頭與掃描系統(tǒng)繪制周?chē)h(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)智能化導(dǎo)航，運(yùn)行路徑更柔性，更靈活可靠。另一方面，在大規(guī)模集群化調(diào)度和復(fù)雜工作場(chǎng)景下，VSLAM也具有先天優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人集群化可以讓庫(kù)區(qū)內(nèi)的上千臺(tái)機(jī)器人，通過(guò)合理的調(diào)度算法和路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，與客戶的生產(chǎn)節(jié)奏、取貨節(jié)拍相結(jié)合。而只有真正做好集群協(xié)作，一些跨行業(yè)、跨場(chǎng)景的協(xié)同才成為可能。用戶需要的不僅是機(jī)器人，更是整體解決方案。馬路創(chuàng)新最初以電商零售為切入點(diǎn)，繼而不斷開(kāi)拓新的應(yīng)用領(lǐng)域和場(chǎng)景?！皬脑缙诘碾娚虃}(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目，到京東、國(guó)美、耐克等大型電商零售平臺(tái)，再到大東、奇瑞捷豹路虎、大眾一汽、禾川科技等制造業(yè)場(chǎng)景，馬路創(chuàng)新的解決方案在電商、零售、制造、醫(yī)藥等行業(yè)均有成功落地，主要包括倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化解決方案、產(chǎn)線自動(dòng)化解決方案。”馬路創(chuàng)新聯(lián)合創(chuàng)始人曹抒陽(yáng)介紹道。

馬路創(chuàng)新的倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人化解決方案，包括貨架到人、貨箱到人、發(fā)貨分揀等產(chǎn)品

（1）近期馬路創(chuàng)新針對(duì)“雙十一”大促幫助耐克建設(shè)完成了新項(xiàng)目，以AMR為載體，以智能系統(tǒng)平臺(tái)為大腦，實(shí)現(xiàn)“貨到人”揀選作業(yè)。工人只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作，即可完成標(biāo)準(zhǔn)化揀選作業(yè)流程，可減少60%人力成本，人工作業(yè)強(qiáng)度顯著降低；揀貨效率提升30%，復(fù)雜訂單出錯(cuò)率低于0.01%；實(shí)施周期短，只需1～2個(gè)月就能實(shí)現(xiàn)上線。馬路創(chuàng)新的SCADA可視化系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑，實(shí)時(shí)反應(yīng)機(jī)器人運(yùn)行情況及相關(guān)數(shù)據(jù)。

據(jù)曹抒陽(yáng)介紹，馬路創(chuàng)新在去年“雙十一”就已經(jīng)為耐克太倉(cāng)中心倉(cāng)，完成了訂單波峰的貨到人揀選作業(yè)，以平均每小時(shí)800件的處理量幫助耐克在預(yù)售階段完成備貨、出庫(kù)，為耐克強(qiáng)勁的銷(xiāo)售成績(jī)提供了助力。

（2）馬路創(chuàng)新為某中國(guó)領(lǐng)先的第三方診斷試劑倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃了整倉(cāng)的方案，用統(tǒng)一系統(tǒng)同時(shí)管理該倉(cāng)的冷庫(kù)和常溫庫(kù)，并實(shí)現(xiàn)了不同樓層的整體無(wú)人化，“整個(gè)系統(tǒng)，包括倉(cāng)儲(chǔ)管理、軟件、設(shè)備、流程等都是馬路創(chuàng)新設(shè)計(jì)，并通過(guò)了GSP認(rèn)證?！辈苁汴?yáng)表示，“以前診斷試劑行業(yè)大多采用傳統(tǒng)的自動(dòng)化立庫(kù)輸送系統(tǒng)，而我們采用的是機(jī)器人，同時(shí)協(xié)調(diào)了不同溫區(qū)，這個(gè)案例在全國(guó)來(lái)說(shuō)是非常先進(jìn)的。

從倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線，樹(shù)立行業(yè)新方向

制造業(yè)正邁向大規(guī)模柔性生產(chǎn)、全流程透明生產(chǎn)、分布式生產(chǎn)、智能自動(dòng)生產(chǎn)，在提升廠內(nèi)物流效率、適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏更高頻率的變化、匹配生產(chǎn)加工更精密?chē)?yán)格要求的過(guò)程中，物流技術(shù)的落地應(yīng)用至關(guān)重要。以整車(chē)廠、汽車(chē)零部件廠為例，他們的物流方案所涉及的流程與環(huán)節(jié)更加復(fù)雜，需要大量定制化的開(kāi)發(fā)。

馬路創(chuàng)新的產(chǎn)線自動(dòng)化解決方案，包括整托/料車(chē)搬運(yùn)、料箱搬運(yùn)等產(chǎn)品

（1）2019年，馬路創(chuàng)新為位于常熟的奇瑞捷豹路虎工廠，實(shí)施了目前全球最大的整車(chē)廠AMR貨到人揀選項(xiàng)目，項(xiàng)目包括近300臺(tái)AMR及配套工作站、貨架等設(shè)備。該項(xiàng)目通過(guò)ECN靈活切換、HU全程追蹤、任務(wù)接力、動(dòng)態(tài)庫(kù)存管理、分區(qū)柔性實(shí)施等功能手段，幫助客戶實(shí)現(xiàn)了廠內(nèi)線邊物流的高效穩(wěn)定、柔性安全的全面升級(jí)。

上線后，奇瑞捷豹路虎該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人反饋：項(xiàng)目取得了優(yōu)異的成果，實(shí)現(xiàn)了線邊倉(cāng)零部件SEQ&SPS的排序揀選，線邊倉(cāng)面積使用率降低25%，揀選效率提高250%，人工數(shù)量減少40%。該項(xiàng)目意味著智能化AMR向汽車(chē)行業(yè)延展和應(yīng)用落地，成為汽車(chē)行業(yè)智能化應(yīng)用新的探索與方向。

（2）馬路創(chuàng)新為大眾一汽做的項(xiàng)目是零部件行業(yè)的桿案例，通過(guò)不停產(chǎn)柔性部署上線，在線邊搬運(yùn)、暫存、上下料等場(chǎng)景，率先實(shí)現(xiàn)了VSLAM獨(dú)立視覺(jué)導(dǎo)航的應(yīng)用落地，具有多機(jī)協(xié)同作業(yè)機(jī)制，優(yōu)化了調(diào)度算法，解決了密集存儲(chǔ)、單通道路徑?jīng)_突，系統(tǒng)柔性可拓展，可以用隨時(shí)動(dòng)態(tài)增減AMR?！罢麄€(gè)應(yīng)用場(chǎng)景比較復(fù)雜，多條產(chǎn)線同時(shí)進(jìn)行、多任務(wù)同時(shí)觸發(fā)，多機(jī)型混合、純視覺(jué)導(dǎo)航。我們?cè)诿芗鎯?chǔ)方案采用機(jī)器人調(diào)度算法，這是很有難度的，同時(shí)還要配合產(chǎn)線不同工位的節(jié)拍做空滿切換；這是個(gè)老廠改造項(xiàng)目，現(xiàn)場(chǎng)通道很狹窄，對(duì)于機(jī)器人的準(zhǔn)確性、安全性和穩(wěn)定性要求都非常高，對(duì)規(guī)劃能力也提出了極高挑戰(zhàn)?！辈苁汴?yáng)介紹道。

該項(xiàng)目中，AMR在成品下線區(qū)域，替代傳統(tǒng)叉車(chē)和人工搬運(yùn)，提高工作效率、降低運(yùn)營(yíng)成本。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)及方案落地

馬路創(chuàng)新于2018年獲批成為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司現(xiàn)有員工140余人，其中研發(fā)人員占比近一半；以上海為總部，在成都、長(zhǎng)春、深圳以及日本、韓國(guó)、新加坡都有團(tuán)隊(duì)駐扎，海內(nèi)外均有出色的落地應(yīng)用。

在介紹公司優(yōu)勢(shì)時(shí)，曹抒陽(yáng)幾次強(qiáng)調(diào)了“不一樣”：

每個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)不一樣，要讓機(jī)器人在不同場(chǎng)景都發(fā)揮作用，同時(shí)調(diào)度多數(shù)量、多品類(lèi)的機(jī)器人，需要強(qiáng)大的調(diào)度軟件和調(diào)度算法；

每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的工況條件不一樣，比如有的場(chǎng)地人機(jī)混行、光線復(fù)雜、地面材質(zhì)特殊、無(wú)法貼二維碼等，這就需要多樣的、適配性強(qiáng)的導(dǎo)航方案，來(lái)克服客戶現(xiàn)場(chǎng)條件的局限性；

每個(gè)客戶的需求不一樣，必須對(duì)客戶的行業(yè)、流程、特點(diǎn)都非常了解，才能快速、定制化地提供行業(yè)級(jí)的解決方案。曹抒陽(yáng)表示，“馬路創(chuàng)新的優(yōu)勢(shì)正是落腳在這些方面，一是技術(shù)方面，馬路創(chuàng)新自有的核心集群調(diào)度軟件算法，以及馬路創(chuàng)新?lián)碛行袠I(yè)領(lǐng)先的VSLAM技術(shù)；再就是我們具有非常優(yōu)秀的提供解決方案的能力?！?/span>

馬路創(chuàng)新是行業(yè)內(nèi)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群調(diào)度的企業(yè)，在商業(yè)化項(xiàng)目中率先實(shí)現(xiàn)了單倉(cāng)單系統(tǒng)超過(guò)百臺(tái)機(jī)器人并跨設(shè)備聯(lián)合規(guī)劃的應(yīng)用，擁有業(yè)內(nèi)最為豐富的大數(shù)據(jù)量、高復(fù)雜度數(shù)據(jù)處理能力，多機(jī)并行等方面的經(jīng)驗(yàn)?！榜R路創(chuàng)新從二維碼導(dǎo)航發(fā)展至激光SLAM、VSLAM視覺(jué)導(dǎo)航、混合導(dǎo)航，再到今年推出了最新一代的獨(dú)立VSLAM2.0視覺(jué)導(dǎo)航。”曹抒陽(yáng)介紹，VSLAM 2.0導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)了全環(huán)境感知；通過(guò)算法優(yōu)化，壓縮海量圖片信息，實(shí)現(xiàn)了總行程從40km提升至150km的超大范圍跨越。VSLAM2.0同時(shí)采用邊緣計(jì)算，支持多機(jī)交互，使每臺(tái)AMR都具備大數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)能力及自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力，在定位導(dǎo)航性能做到全方位大幅提升。

馬路創(chuàng)新的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)可以應(yīng)對(duì)不同領(lǐng)域的需求提供定制化解決方案，擁有落地行業(yè)的深刻理解、非常穩(wěn)定的供應(yīng)鏈體系、非常穩(wěn)定的服務(wù)交付體系。今年7月，馬路創(chuàng)新與海柔創(chuàng)新宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同賦能智慧倉(cāng)儲(chǔ)，為客戶解決多種業(yè)務(wù)場(chǎng)景下的倉(cāng)儲(chǔ)需求。對(duì)此，曹抒陽(yáng)表示，“單打獨(dú)斗是不行的，整合資源有利于為客戶提供倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的最優(yōu)解，創(chuàng)造最大價(jià)值。馬路創(chuàng)新還與多家無(wú)人叉車(chē)、WMS、立庫(kù)等領(lǐng)域的企業(yè)取得了合作。”

自誕生至今，馬路創(chuàng)新不斷開(kāi)拓更先進(jìn)的技術(shù)與更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)曹抒陽(yáng)介紹，11月3～6日在上海舉辦的CeMAT ASIA（亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)）展位（N1-A2-1）上，馬路創(chuàng)新將展示包括移載式、舉升式、夾抱式、叉舉式在內(nèi)的10款A(yù)MR產(chǎn)品以及演示最新的VSLAM2.0技術(shù)，讓大家近距離了解馬路創(chuàng)新產(chǎn)品的多場(chǎng)景應(yīng)用。

結(jié)語(yǔ)

近幾年，我們深刻感受到諸多行業(yè)對(duì)于新型物流、新型倉(cāng)儲(chǔ)等智能技術(shù)的迫切需求，以及政策對(duì)于新型物流技術(shù)裝備應(yīng)用的推進(jìn)。多場(chǎng)景集群機(jī)器人和VSLAM技術(shù)會(huì)有更廣闊的發(fā)展前景，倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化爆發(fā)即將到來(lái)，不光惠及倉(cāng)儲(chǔ)、電商、零售等領(lǐng)域，還將進(jìn)一步配合生產(chǎn)環(huán)節(jié)的加速。期待更多中國(guó)機(jī)器人企業(yè)，將自身解決方案系統(tǒng)與實(shí)際場(chǎng)景結(jié)合，不斷突破技術(shù)創(chuàng)新，為更多行業(yè)提供完善全面的產(chǎn)品線及解決方案。

作者 | 郭嘉

來(lái)源 | 物流沙龍